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寶武重工首創研發混鐵車加蓋機器人在寶鋼股份成功應用

2021-06-30 15:53:00

  近日,隨著寶鋼股份19號混鐵車受鐵作業的順利完成,混鐵車上新安裝的加蓋機器人在28秒內完成一鍵揭蓋、一鍵加蓋動作,標志著由寶武重工首創研發的混鐵車加蓋機器人繼在馬鋼得到成功應用后,正式在寶鋼股份投入運行。截至目前,寶鋼股份第二臺混鐵車加蓋機器人也已安裝調試完畢。
  
 
  混鐵車是鐵水運輸的關鍵設備,廠區鐵水調運有著路程較長,重罐在線時長等特點,同時出鐵口敞開的混鐵車,對鋼廠環境保護造成一定的不利影響,運輸中鐵水溫度下降也帶來了煉鋼能耗增加。近年來國內一些相關企業進行了技術攻關,嘗試研制加蓋機器人,終因技術難度大、作業環境惡劣、故障率高、在線維修困難等原因而難以推廣應用。
  寶武重工重工鋼構以智能制造、智慧服務、綠色發展為引領,于今年年初成立了項目研發小組,完成了保溫加蓋機器人的藍圖設計、機械制造與電氣匹配、聯動調試,實現了從概念機、功能機,到產品的華麗轉身。3月份在馬鋼應用過程中,實現了一鍵操作、遙控操作、可視化操作功能,具備遠程數據傳輸和集中操作的后期升級能力。
  在混鐵車加蓋機器人項目的推廣、技術升級中,重工鋼構制定了從寶鋼股份到寶武系再到國內冶金行業的推廣應用戰略,并在寶鋼股份推廣,向建黨100周年獻禮。研發團隊從客戶需求、現場工況、限制條件、運行技術目標等方面進行方案策劃與設計。經過一段時間的試運營效果顯著,混鐵車在不加蓋時周轉率為4,鐵水溫降為160℃左右,在加蓋狀態周轉率為8,鐵水溫降為140℃左右,減少溫降20℃對鋼鐵主業降本增效和減少碳排放起到了積極的作用。據測算,按照鐵水溫降減少10℃計算,年產1000萬噸鐵水減少二氧化碳排放0.8萬噸。
  研發過程中,由于寶鋼股份混鐵車為Smart無人駕駛控制系統,其型號、牽引和控制方式等都與馬鋼混鐵車有著很大的不同,混鐵車加蓋機器人的操作與安裝空間小,技術要求更高更嚴。研發團隊迎難而上,針對項目特點進行全新特性化構思,采用超輕量極限尺寸設計,做到體積超小、結構超簡、功能超強,最終僅用了15天就完成了從數據收集到產品交付一整套流程。
  實現技術升級后的混鐵車加蓋機器人,采用蝸輪蝸桿和絲杠銅螺母直連方式運行,摒棄了傳統的液壓運行方式,使故障率降低90%;并針對寶鋼股份混鐵車的運行工況,爐蓋采用纖維模塊設計,兼顧耐久性和應急使用狀況。同時,該加蓋機器人控制系統與Smart無人駕駛控制系統無縫對接,實現了就地和遠程自動精準操控。此次供寶鋼股份的混鐵車是繼馬鋼1.0版本之后的智慧升級2.0版本,后期加蓋機器人還將根據不同用戶的系統、需求特點,不斷實現技術迭代更新與升級。
 

來源:中國寶武

編輯:溫曉霞

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